Taenarum eller Kap Tenaro (græsk: Ακρωτήριο Ταίναρο, Akrotírio Ténaro, også : Kap Matapan) er er det sydligste punkt af halvøen Mani på den større halvø Peloponnes i Grækenland. Kap Tenaro ligger i Lakonien er set sydligste punkt af det græske fastland og af Balkanhalvøen og er efter det spanske Punta de Tarifa det næstsydligste fastlandspunkt i Europa.

Taenarum var den halvø hvor Herkules i græsk mytologi, fandt en indgang til Hades.

Spire Denne artikel om græsk geografi er en spire som bør udbygges. Du er velkommen til at hjælpe Wikipedia ved at udvide den.

36°23′06″N 22°28′58″Ø / 36.385°N 22.4828°Ø / 36.385; 22.4828