Sulzfeld er nævnt første gang i 915 som hørende under Hochstift Würzburg. 8. august 1266 var der uden for byen et af middelalderens store ridderslag, Cyriakusslaget. Byen blev under Trediveårskrigen plyndret to gange af svenskerne. I 1796 blev den brandskattet af franske revolutionstropper, og kom 1803 som følge af Napoleonskrigene kortvarigt under Storhertugdømmet Würzburg, og i 1814 endelig under Bayern.
Trods alt er byens middelalderligebymure med 21 tårne bevaret, sammen med den gamle bykerne.
Sulzfeld er kendt fom en frankiskvinby, med kendte mærker som Sulzfelder Cyriakusberg og Sulzfelder Maustal.
