Lyngby Gamle Kirkegård omkring kirken i Kongens Lyngby var den eneste begravelsesplads i Lyngby Sogn op til midten af 1800-tallet.
Med et voksende befolkningstal blev Lyngby Assistent Kirkegård indviet 1851 ikke langt sydøst fra kirken.
Omkring århundredeskiftet havde man planer om en yderligere assistenskirkegård mellem de to kirkegårde men valgte i stedet at anlægge Sorgenfri Kirkegård et stykke nordvest for kirken i 1903.[1]
Den er siden blevet udvidet flere gange.[2]
Den ældste del ligger ved Lottenborgvej umiddelbart vest for Lottenborg. Indenfor står et kapel fra 1905. Foran kapellet står en statur af en sørgende kvinde, der er udført af Olga Wagner.