Senegals flag stammer fra den gang Senegal og Fransk Sudan i 1959 dannede den såkaldte Mali-føderationen. I det gule felt var den den gang en stiliseret, sort menneskefigur. Da Senegal gik ud af føderationen, erstattede man mennesket med en grøn frihedsstjerne. Flaget er åbenbart inspireret af den franske trikolore og udtrykker forbindelsen til Ghana og Guinea.
Senegals flag blev officielt taget i brug 20. august1960.