Planlægning er de indledende, tankemæssige og logistiskeaktiviteter inden selve udførelsen. Planlægning kan være lineær, sådan at den er fuldstændigt afsluttet, før iværksættelsen begynder, – eller den kan være dynamisk, sådan at den fortsætter også under hele iværksættelsen bl.a. på grundlag af konstant feedback fra processen.
Den første model kan slå over i stivhed og rethaveri, mens den sidste trues af usikkerhed og vankelmod.