Pieńsk (udtale: [pʲɛɲsk]; tysk: Penzig) er en by i den vestlige del af VoivodskabetNedre Schlesien i det sydvestlige Polen. Byen har 5.645(2021)[1] indbyggere og et areal på 9,92 km². Den er en del af powiatet (amt) Zgorzelec. Pieńsk ligger på den østlige bred af floden Lausitzer Neiße, som danner grænsen mellem Polen og Tyskland.
Byen ligger cirka 11 km nord for Zgorzelec, og 140 km vest for den regionale hovedstad Wrocław. Historisk betragtet som en del af Oberlausitz, selvom den i begyndelsen af det 14. århundrede og igen fra 1815 er tættere forbundet med Nedre Schlesien.
