Peter Madsen blev født i Aarhus, men nåede i løbet af barndommen at bo tolv forskellige steder i Danmark. Han debuterede i 1973 som 15-årig med flere korte serier i Seriemagasinet.[1] I de følgende år bidrog han til flere amatørfanzines, blandt andre Sejd og Blomstrende Spaghetti.[2]
Madsen læste oprindeligt medicin, men efter at have ernæret sig som tegner fra 1980-1984 valgte han at opgive studierne for at blive tegner og fortæller på fuld tid.[1]
På initiativ fra tegneserieforlaget Interpresse gik Madsen i 1977 sammen med Henning Kure og Hans Rancke i gang med at skabe den humoristiske vikingeserieValhalla.[1] Dette skete allerede mens Madsen gik i gymnasiet.[3]Det første album udkom i 1979. Valhalla-serien består nu af femten album, hvoraf de seneste udkom i 2009.[4]
I 1986 udkom tegnefilmen Valhalla baseret på serien. Det var en af de første lange tegnefilm, der blev produceret i Danmark.[5] Madsen var instruktør på produktionen, der led af store budgetoverskridelser og flere måtte forlade produktionen undervejs.[6]
Filmen løb dog med Publikumsprisen for Bedste Børne- og Ungdomsfilm på Cannes-festivalen i 1987.[7][8]
Selve serien har solgt over 100.000 eksemplarer, og er oversat til 10 sprog.[9]
Bind 8, Frejas Smykke, modtog SPROING-prisen af Norsk Tegneserieforum i 1992, bind 11, Mysteriet om digtermjøden, modtog SAS prisen for Bedste Nordiske Tegneserie i 1999 og Bind 14, Muren, modtog Orla-prisen for Bedste tegneserie i 2008.[7][10]
Yderligere karriere
I 1990 blev der udgivet et samleralbum om hans oplevelser som ung medicinstuderende. Samme år blev albummet kåret til årets bedste album på Danske Tegneserieskaberes konvent.
I 1990 begyndte Madsen arbejdet med at genfortælle evangeliernes historier i tegneserieformat på opfordring fra Det Danske Bibelselskab. I Menneskesønnen tolkede Peter Madsen Jesus på en ny måde.[11] Det fik en god modtagelse, han fik både den kristne tegneseriepris på tegneseriefestivalen i Angoulême (Frankrig) og den norske Sproing-pris for Menneskesønnen.
I 2008 udgav Thierry Capezzone en hyldest-bog til Peter Madsen og Henning Kure. Valhallas Venner, som bogen hedder, består af korte historier skrevet og/eller tegnet af 29 danske serieskabere, herunder også Capezzone selv.[12]
Siden 2010 har han sammen med den norske forfatter Sissel Bøe udgivet serien Troldeliv.
Han arbejder og er bosat i Allerød med sin hustru.