Peter A. Petersen (født 27. januar 1935^[1] i Rejsby, død 9. juli 2024)^[2] var en dansk landmand og politiker, der fra 1990 til 2001 var borgmester i Skærbæk Kommune, valgt for Venstre.

Efter at have drevet kvæglandbrug i en årrække, gik Peter A. Petersen i 1978 ind i lokalpolitik som byrådsmedlem i Skærbæk. Her blev han efter en del år formand for teknisk udvalg. Efter at han i 1990 fandt kommunens borgmester Hans Bonde Møller død på sit kontor, overtog han efter nogle måneder selv borgmesterposten.^[2]

I hans tid som borgmester var han en af initiativtagerne til Skærbækcentret, der i dag består af sportshaller, bowlinghal, svømmehal, kunstgræsbaner m.v. Han forlod borgmesterposten og byrådsarbejdet ved udgangen af 2001.^[2]

Han døde på Plejecenter Mosbølparken i Skærbæk.