Josef 1. af Portugal, Gaspar de Bragança, Barbara af Portugal, Infante Alexandre af Portugal, Pedro, prins av Brazil, António af Braganza, barn af Palhavã, José af Braganza, højinkvisitor af Portugal, Infante Karl af Portugal
Peter var en yngre søn af Johan 5.. Da hans storbror Josef 1. ingen sønner havde blev det arrangeret at Peter giftes med den ældste datter, sin niece Maria i 1760.
De kom til tronen i 1777 og statsministern Markis de Pombal – som Maria hadede – blev øjebliklig afskediget.