Han blev født i en familie af landmænd i den sydlige del af øen Tenerife. Fra sin barndom var han kendt for sin religiøsitet. I en alder af 23 tog han til Guatemala som missionær og etablerede en ordensskole og hospitaler for de fattige. Han udførte et stort socialt arbejde for de mest fattige og trængende.[2]
Han døde 25. april 1667 i byen Antigua Guatemala. Pedro de Betancur blev saligkåret i 1980 og kanoniseret af pave Johannes Paul 2. i 2002.[2] Af denne grund er han den første indfødte helgen på De Kanariske Øer.
Hans grav er i kirken San Francisco i Antigua Guatemala og er et pilgrimssted. På Tenerife er der en hule, der ligger i den sydlige del af øen, hvor helgenen gjorde ophold med sit kvæg om vinteren, da han i sin ungdom arbejdede som hyrde. Det er også et pilgrimssted på Tenerife-helligdommen, der er i stedet for hans fødested i Vilaflor.
