Sjøberg er gift med Else Høgh, der er sundhedsplejerske, og har to sønner.[2]
Karriere
Sjøberg har siddet i Radikale Venstres hovedbestyrelse af flere omgange i årene 1991 til 2019.
Ved Folketingsvalget 2019 fik han 1411 personlige stemmer.[3] Han opnåede hermed en stedfortræderplads i Folketinget, da han opnåede valg som 1. suppleant, og da folketingsmedlem Lotte Rod kort inde i folketingsperioden gik på barsel.[4] Han var under sin tid i Folketinget ældreordfører og forebyggelsesordfører for Radikale Venstre samt medlem af Europaudvalget og Nordisk Råd.
Anden virke
I 2008 tog han initiativ til og var redaktør af debatbogen "Tilbage Til Rødderne om Radikale Venstres værdier". Han er også medforfatter til bogen "Integration og Demokrati" sammen med Jørgen Christensen.[5]