Nidaros Stift er et stift i Den Norske Kirke og hed Trondhjems Stift indtil 1919. Det omfatter Trøndelag fylke. Den nuværende biskop Herborg Finnset blev udnævnt i 2017. Bispesædet ligger i Trondheim med Nidarosdomen som domkirke. Fra oktober 2011 er biskop og præses for det norske bispekollegium (dvs. en slags formand for de norske bisper) tilknyttet Nidaros Stift. Indehaveren af dette nye embede residerer i Trondheim og har i lighed med biskoppen af Nidaros Nidarosdomen som domkirke. Den nuværende preses er Olav Fykse Tveit.
Nidaros Stift er et af Norges fem oprindelige stifter. Bispesædet blev oprettet omkring 1030, og er Norges ældste. Stiftet omfatter i dag de tidligere Sør-Trøndelag og Nord-Trøndelag. Nord-Norge blev udskilt fra Nidaros som Hålogaland Stift i 1804, og Romsdal og Nordmøre blev en del af det nye Møre Stift i 1983.