Mook en Middelaar ( udtale ?; Limburgsk: Mook en Middelar) er en kommune og en by, beliggende i den sydlige provins Limburg i Nederlandene. Kommunens areal er på 18,81 km², og indbyggertallet er på 7.738 pr. 1. april 2016.[1]
Slaget ved Moockerheide den 14. april 1574, er et vigtig del af det nederlandske historie. Her blev grev Lodewijk af Nassau (1538-1574) og hans bror grev Hendrik af Nassau (1550-1574) dræbt. Det var en stort nederlag for Vilhelm af Oranien.
Mook en Middelaar Kommunen består af følgende landsbyer og bebyggelser.
51°45′11″N 5°52′55″Ø / 51.753°N 5.882°Ø / 51.753; 5.882