Mauritshuis blev opført af Johan Moritz i 1636-1641, mens han var guvernør i den nederlandske koloni i Brasilien. Bygningen er i hollandsk klassicistisk stil. Den blev tegnet af en af tidens mest værdsatte arkitekter, den hollandske Jacob van Campen, og hans assistent Pieter Post. Den toetagers bygning er strengt symmetrisk med fire lejligheder samlet om en central sal. Hver lejlighed var opbygget efter samme plan. Oprindeligt havde bygningen en kuppel. Den gik tabt ved en brand i 1704. I 1820 købte den hollandske stat Mauritshuis som sæde for det kongelige billedgalleri. Museet blev åbnet for offentligheden i 1822.