Kommunen har mange strande; selvom Sjøsanden er den mest kendte, findes der flere andre, sådan at man kan vælge strand efter vindforhold. Skærgården omkring Mandal er velegnet for bådturister. Specielt er området omkring Nordfjorden med mange øer, holme og skær. Kommunen har også en marina i elven, midt i byen.
Mandalselven, som er en lakseelv, deler byen i to, før den løber ud i havet. Tre laks er valgt som motiv i byvåbnet.
Centrum har mange hvidmalede sørlandshuse og en lang promenade langs elven. I centrum ligger en gågade.
Det nye kulturhus i byen, Buen kulturhus (åbnet 2012) tjener mange kulturelle formål som et bibliotek, biograf, koncertsal, teater og kunstgalleri. Huset er tegnet af det danske arkitekt firma 3XN.
Mandal har fra begyndelsen af 1950'erne været et centrum for udvikling og bygning af hurtigbåde i Norge. Det var Toralf Westermoen, som startede dette arbejde. Siden er der løbende bygget og udviklet nye hurtigbådskoncepter i byen. For tiden er Søforsvarets nye missiltorpedobåde af «Skjold»-klassen under bygning i Mandal.