Skibstypen blev udviklet i Portugal i 1300-tallet og var i 1400-1600 udbredt i Middelhavsområdet. Portugal benyttede skibstypen ved de oceangående ekspeditioner. Christopher Columbus' ekspedition, der ledte til europæisk genopdagelse af Amerika blev gennemført med en flåde af karaveller, herunder skibet Pinta.