Ved legene i Tokyo stillede han op i 1.000 meter på tid og holdforfølgelsesløbet. I 1.000 meter blev han nummer elleve med tiden 1.12,03 minut,[1] og i forfølgelsesløbet, hvor han kørte sammen med Preben Isakssen, Bent Hansen og Kurt vid Stein, vandt danskerne først første runde over Tjekkoslovakiet, men tabte klart i kvartfinalen til Tyskland, og fik dermed en placering som delt nummer fem.[2]
Ingstrup-Mikkelsen er gift med Jette Andersen nu Ingstrup, som deltog i OL 1964 i atletik på 800 meter.[3]
