Jacob opvoksede som søn af en møbelpolstrer på Vesterbro i København. Han gik ud af skolen efter 7. skoleår, men blev få år senere optaget på Kunstakademiet under uddannelse som møbeldesigner.
Han forlod Kunstakademiet i 1952 med speciale i industridesign. Fra 1952 til 1958 var han ansat i det første danske industridesignstudie, som han i 1954 blev dets leder. I 1958 grundlagde Jensen sit eget designstudie i Frederiksberg, kaldet Jacob Jensen Design. Senere flyttede hans virksomhed til Jyllinge, hvor han udviklede et designkoncept for General Electric, der dog ikke anvendte konceptet. Dette designkoncept faldt derimod i tråd med ønskerne hos Bang & Olufsen i Struer, som herefter anvendte dette.
Jacob Jensen designede mere end 500 forskellige produkter som fx radioer, ure, telefoner, køkkenudstyr, briller og røgalarmer. Hans søn Timothy Jacob Jensen var designer af bilen Jensen One, der som basis havde Citroëns model XM.
Artiklen om Jacob Jensen (designer) kan blive bedre, hvis der indsættes et (bedre) billede
Du kan hjælpe ved at afsøge Wikimedia Commons for et passende billede eller uploade et godt billede til Wikimedia Commons iht. de tilladte licenser og indsætte det i artiklen.
