Slægten Homo er samlebetegnelse for de arter, der er mest beslægtet med mennesket. De ældste arter er Homo rudolfensis, Homo habilis og Homo georgicus. De to førstnævnte er fra den østlige del af Afrika og formentlig opstået for 2-2,5 millioner år siden ud fra slægten Australopithecus. Næste trin udgøres af de to arter Homo ergaster og Homo erectus, der formentlig også opstår i Østafrika for 1,5-2 mio år siden, men for alvor betyder menneske-slægtens spredning til det eurasiske kontinent i løbet af den næste million år. De ældste primitive former af vores egen art Homo sapiens, dukker først op for ca. 200 tusind år siden (i Afrika). Arten Homo sapiens udskiller sig i mindst to underarter: Homo sapiens neanderthalensis og det nulevende menneske Homo sapiens sapiens, der er eneste nulevende repræsentant for slægten Homo.
Til venstre: Taksonomisk niveau. Til højre: Millioner år siden adskillelsen.
Mennesket er den eneste nulevende art af slægten Homo. Nærmeste nulevende slægtning er chimpanserne, tilhørende slægten Pan. Sammen med gorillaen udgør de underfamilien Homininae. Familien Hominidae udgøres derudover af de uddøde gigantopitheciner og den nulevende orangutang. Nærmeste slægtning herefter er gibbonerne, og så er der ikke flere nulevende menneskeaber.
