I kommunen har der været talrige keltiske og romerske bebyggelser, da der her var et vadested, over den dengang stadig rivende flod Isar.
Første skriftlige optegnelse om byen er fra 1048 under navnet „Derbolvinga“. I slutningen af det 13. århundrede byggede Ludwig den StrengeBurg Grünenwalde, eller som den hedder nu Burg Grünwald, som så har givet byen dens nuværende navn