Günzburg blev grundlagt omkring 70 som et Romerskkastel„Guntia“ (også „Contia“ eller „Gontia“) til forsvar af den romerske Donaugrænse. Det blev en del af de senere Obergermanisch-Raetischer Limes der færdigbyggedes omkring 260, og skulle sikre en vigtig bro over Donau. En romersk elite-kavalerienhed, en såkaldt Ala på 500-600 mand, var stationeret ved Günzburg.
Omkring 488 befalede Odoaker at romerne skulle trække sig væk, men formentlig er en lille rest blevet boende i området.
