Armadillo Aerospaces quad raketfartøj .Damplokomotivet Förstlingen . Kombinationen af hjul og plejlstang udgør en krumtapmekanisme . Drivkraften fås ved skiftevis at sende damp ind i den (formentlig) dobbeltvirkende cylinders to kamre. Cylinderens stempel er koblet til plejlstangen. Animation af kørende dampmaskine med en drivende krumtapmekanisme – og dobbeltvirkende cylinder . Herudover haves en krumtapmekanisme som styrer dampen til den dobbeltvirkende cylinders to kamre. Formålet med drivkraft eller fremdrift er indenfor fysik dét at skabe en resulterende retningsbestemt kraft , som leder til bevægelse .
Et fremdriftssystem har en kilde til mekanisk energi (en type af motor , muskler ), og en måde at anvende denne til at genererer en retningsbestemt kraft , såsom hjul og aksler , propeller , en fremdriftsdyse (fx raketdyse), vinger , finner , fimrehår eller ben .
Andre komponenter såsom koblinger , gearinger (fx gearkasser ) og så videre kan være nødvendige mellem energikilden og den eller de kraftudøvende komponenter.
Typer af fremdrift:
