I Frørup Sogn ligger Frørup Kirke. Taarup Kirke blev i 1883 indviet som filialkirke til Frørup Kirke. Tårup blev så et kirkedistrikt i Frørup Sogn. I 2010 blev Taarup Kirkedistrikt udskilt som det selvstændige Tårup Sogn.
I Frørup og Tårup sogne findes følgende autoriserede stednavne: