Esslingen
Våben	Beliggenhed
Administration
Land	Tyskland
Delstat	Baden-Württemberg
Admin. region	Stuttgart
Kreis	Landkreis Esslingen
Borgmester	Jürgen Zieger (SPD)
Statistiske data
Areal	46,43 km²
Højde	241 m
Indbyggere	93.542 (31/12/2018)
- Tæthed	2.015 Indb./km²
Andre informationer
Tidszone	CET/CEST (UTC+1/UTC+2)
Nummerplade	ES
Postnr.	73701–73734
Tlf.-forvalg	0711
Koordinater	48°44′N 9°19′Ø / 48.733°N 9.317°Ø / 48.733; 9.317
Hjemmeside	www.esslingen.de

Esslingen am Neckar er en by i Tyskland i delstaten Baden-Württemberg med 93.542 indbyggere (31/12/2018). Byen er sæde for landkreisen Esslingen. Esslingen ligger ved floden Neckar 10 km fra Stuttgarts centrum.

Byen blev først nævnt i 777 som Ezelinga i abbed Fulrads testamente. Han var fra Saint-Denis (nær Paris) og var præst for Pipin og Karl den store. Han førte også St. Vitalis' relikvier til Esslingen. Det gjorde stedet til mål for pilgrimme og som førte til, at byen voksede.

Omkring år 800 blev Esslingen købstad og i 866 fik den markedsrettigheder. Esslingen fik byrettigheder i 1229 og blev i 1298 en rigsstad. Protestantismen blev indført i 1526. I 1803 mistede Esslingen sin status som rigsstad og blev en del af hertugdømmet Württemberg.

Esslingen slap for kraftige bombeangreb under 2. verdenskrig og blev i 1945 besat af amerikanske soldater.

• Wikimedia Commons har flere filer relateret til Esslingen am Neckar