Esefjorden er en fjordarm på nordsiden af Sognefjorden i Balestrand kommune i Vestlandfylke i Norge. Fjorden er 4 kilometer lang. På sydsiden lige ved indløbet ligger byen og kommunecenteret Balestrand. På nordsiden ved mundingen ligger kirkestedet Tjugum. Ved Dragsvik, lige øst for Tjugum, er der færgeforbindelse til Hella i Leikanger kommune og til Vangsnes i Vik kommune.[1]