ESP blev grundlagt i 1975 af Hisatake Shibuya som en butikskæde af musikforretninger i Japan. I 1985 begyndte ESP at lave reservedele og håndlavede custom guitarer. I 1986 åbnede virksomheden et kontor i New York, USA, således at amerikanske guitarister også kan få lavet specialbyggede guitarer. I 1996 bliver afdelingen LTD oprettet. Guitarerne herfra er fuldstændig identiske med de almindelige ESP-guitarer, men er langt billigere. ESP blev specielt kendte, da de fremstillede guitarer der blev brugt utroligt meget i thrash metal-genren, bl.a. af Metallica. Af denne grund er ESP i dag blandt de største leverandører af guitarer inden for heavy metal-genren.
