Han deltog tidlig i arbejdet på familiegården, som han senere overtog og drev som 14. generation.[1] Han havde en længere landbrugsuddannelse fra Island.[1] Danielsen var gift med en yngre søster til forfatteren Jørgen-Frantz Jacobsen.[1]
Han var bestyrelsesmedlem i jordrådet Føroya Jarðarráð 1957–1975, hovedparten af tiden som formand.[2] Han var også formand i elselskabet SEVs repræsentantskab 1963–1975 og bestyrelsesmedlem i Norðurlandahúsið 1980–1998 (med undtagelse af fire år).[2] Selve realiseringen af Norðurlandahúsið var også i høj grad Danielsens værk, ved siden af Erlendur Paturssons pionerindsats.[3]
Danielsen var dybt involveret i det organisatoriske arbejde i Fólkaflokkurin fra partiet fik en fastere struktur med en central ledelse midt i 1950erne. Han blev da deltidsansat som partiets første landssekretær, og blev siddende i stillingen indtil 1972.[3] I midten af 1970erne var Danielsen et oplagt ministeremne for partiet, til trods for, at han aldrig var valgt til Lagtinget.[3] Han var handels-, landbrugs- og kulturminister 1975–1979, derefter handels-, landbrugs- og skoleminister 1979–1981.
.JPG)
