Den første Audi 100 kom på markedet i marts1968, og blev frem til juli1994 bygget i fire generationer. Efter en omstrukturering af modelnavnene kom bilen i juni 1994 til at hedde A6. I modsætning til den mindre 80/A4, hvor omdøbningen faldt sammen med et modelskifte, var den første A6 kun en faceliftet udgave af den sidste Audi 100.
I dag findes A6 som firedørs sedan (Limousine) og som femdørs stationcar (Avant). Tidligere modeller har også fandtes som todørs sedan (C1 og C2), coupé (C1) og combi coupé (C2). De sportslige versioner hedder S6 og RS6.