Alle arter forekommer på Afrikasgræssletter. Gruppen er ikke særskilt homogen, og mange arter er mere i slægt med geder end med hinanden. Dyrene kan være lette og elegante, men de kan også være tunge og okselignede. Den største art er elsdyrantilope (Taurotragus oryx). De mindre artene er ofte hurtige, nogle kan løbe op imod 100 km i timen og er blandt de hurtigste landdyr. Antiloper er ca. 1 meter høje og har tynde ben.