Gwleidydd o Loegr oedd Robert Carr, Iarll 1af Somerset (1587 – 17 Gorffennaf 1645).[1]
Cafodd ei eni yn Wrington yn 1587 a bu farw yn Dorset.
Roedd yn fab i Thomas Ker.
Addysgwyd ef yng Ngholeg y Frenhines, Rhydychen. Yn ystod ei yrfa bu'n aelod o Gyfrin Gyngor Deyrnas Unedig.