Math o egni a gynhyrchir gan fudiant mewnol gronynnau'r mater yw gwres. Gall gwres lifo o un man mewn mater neu system thermodynamig i fan arall. Mae'n wahanol i dymheredd, sef mesur o fuanedd cyfartalog o'r gronynnau mewn mater. Gall gwres lifo rhwng ddefnyddiau o dymhereddau gwahanol drwy un o dair dull:
- Dargludiad
- Darfudiad
- Pelydriad
Mesur safonol S.I. gwres yw'r joule.
