Ves je poprvé zmiňována roku 1364 pod jménem Krásný Potok (Schönbach). Podle místní kroniky byl prvním domem v obci kovárna (dnešní dům čp. 28), kde se dolovala železná ruda. Mezi nevýznamnější události obce patří návštěva císaře Josefa II. roku 1766. Roku 1870 vznikl sbor dobrovolných hasičů. Roku 1900 byla zprovozněna železniční trať Teplice–Liberec se zastávkou ve Zdislavě. V roce 1906 získala obec znak a status městyse. Současný název dostala roku 1946 podle Zdislavy z Lemberka. V sedmdesátých letech 20. byla Zdislava přičleněna k sousední obci Křižany, ovšem v roce 1990 se opět osamostatnila.
Od 19. října 2016 je Zdislava opět městysem.[5] Autorem nového znaku a vlajky je heraldik Stanislav Kasík.
Obyvatelstvo
Vývoj počtu obyvatel a domů (podle sčítání lidu)[6][7]
Pozdně barokní márnice stojí při vchodu na hřbitov od druhé poloviny 18. století. Na zdi je obraz Svaté rodiny a sluneční hodiny od sochařky Věry Merhautové
Ke konci 18. století Zdislava byla poutním místem, díky obrazu Panny Marie, který měl údajně zázračnou sílu a byl umístěn v kapli stojící na místě, jemuž se říká U Obrázku. Jiné zdroje hovoří o tom, že se jednalo o sochu Panny Marie z roku 1700, čemuž nasvědčují písemnosti z roku 1780.
Osobnosti
Ludmila Zelenková (1873–1950) česká legionářka, spisovatelka, činovnice Červeného kříže, statkářka