Vyhlídka je rozhledové místo, z něhož je panoramatický, rozsahem velký nebo jinak zajímavý či pěkný výhled (rozhled) do okolníkrajiny. Často je tak pojmenováno v mapách nebo na směrových tabulích a turistických rozcestnících místo s vyhlídkovou plošinou, rozhlednou nebo věží, ale také v horách, na kopcích i jiných objektech. Vyhlídka nemusí být také stavebně nijak upravena.