8. června 2005 byla rozhodnutím Sejmiku Mazovského vojvodství (obdoba krajského zastupitelstva v Česku) č.80/2005 přijata vlajka vojvodství. Oproti současné vlajce měla orlice jinou grafickou podobu a byla umístěna uprostřed vlajkového listu.[2][3]
Vlajka Mazovského vojvodství (2002–2006) Poměr stran: 5:8
Po kritice Polské heraldické komise na vzhled piastovské orlice byly rozhodnutím sejmiku č. 90 a 91/2006 ze dne 29. května 2006 zavedeny nové symboly vojvodství, s účinností od 3. srpna 2006.[2]