Narodil se v rodině Josefa Úlehly (1852–1933) ředitele školy v Čejči a Emmy rozené Schmidtové. Měl bratra Miloslava (1890). Jeho první manželkou byl Marta roz. Pospíšilová (1901–1977), druhou Marie roz. Hradilová.
Úlehla je také autorem řady knih, např. „Zamyšlení nad životem“, „Za oponou života“, „Život vesmírný“, „Záhada smrti“.[2] V Brně bydlel na adrese Preslova 23. Je pohřben na Ústředním hřbitově v Brně, skupina H5/hrob č. 94.
↑ IVAN ÚLEHLA: Vladimír Úlehla. vesmir.cz [online]. [cit. 2019-09-07]. Dostupné online.
↑ PŘÍRODA A PAMÁTKY V OKOLÍ MACHOVÉ – OSOBNOSTI REGIONU – Prof. PhDr. VLADIMÍR ÚLEHLA, přírodovědec, ekolog, etnograf, filozof. jirikalab.estranky.cz [online]. [cit. 2019-09-07]. Dostupné online.