Velocipéd (latinský výraz pro „rychlou nohu“) je starší termín pro různé předchůdce dnešního jízdního kola – bicyklu, tricyklu (tříkolky) a quadracyklu, které byly vyvinuty mezi lety 1817 a 1880. V aktuální české legislativě je takovým všeobjímajícím termínem, zahrnujícím i koloběžku a jízdní kolo. Pod termín jsou dnes zahrnována i některá vozidla s pomocným motorem.

Jízdní kolo bylo vynalezeno Karlem Draisem v roce 1817 v Karlsruhe v dnešním Německu. O velocipéd se v roce 1818 zajímal i Nicéphore Niépce.

• Jízdní kolo
• Jízdní řád pro bicykle a tricykle
• Karl Drais – vynálezce kola
• Draisina
• Vysoké kolo

• Obrázky, zvuky či videa k tématu velocipéd na Wikimedia Commons
• Téma Velocipéd ve Wikicitátech
• Slovníkové heslo velocipéd ve Wikislovníku
• Slovníkové heslo velociped ve Wikislovníku
• The Velocipede Museum, Old New Castle, Delaware USA
• 19th century picture of a Velocipede supposedly outrunning a horse
• Musée McCord Museum Gallery "A Race on the Ice - Bicycles v. Skates"