Klub byl založen 30. listopadu roku 1896 jako Società Udinese di Ginnastica e Scherma a je druhým nejstarším klubem v Serii A (za Janovem CFC). Federace klub registrovala v roce 1911. Již v sezoně 1913/14 klub hraje nejvyšší soutěž. Hraje ji až do sezony 1922/23 když sestoupí do druhé ligy.
V sezoně 1950/51 hrají zase nejvyšší soutěž. Velký úspěch, ale pak neúspěch byl v sezoně 1954/55. Klub se v tabulce umístil na 2. místě, jenže po skončení sezony se přišlo na korupci kterou klub konal v sezoně 1952/53 při sestupových zápasů. Byl nakonec přeřazen do druhé ligy. Špatné období klub zažívá od sezony 1963/64 když začínají hrát třetí ligu, hrají ji do sezony 1977/78 když se již klub přejmenuje na Udinese Calcio. Zpět do nejvyšší ligy se dostávají na sezonu 1979/80. V sezoně vyhrávají i Středoevropský pohár.
Serii A klub hraje již 54 sezonu (nepřetržitě od sezony 1995/96). Nejlepší umístění bylo 2. místo v sezoně 1954/55 (sestoupil za korupci). V Italském poháru je největší úspěch finále v sezoně 1922.
Ve druhé lize klub odehrál 23 sezon a vyhrál ji 3×.
Jejich typickými barvami jsou bílá a černá,[1] proto se jim přezdívá Bianconeri nebo Zebrette.
Změny názvu klubu
1897 – 1910/11 – Società Udinese di GS (Società Udinese di Ginnastica e Scherma)
1911/12 – 1918/19 – AC Udine (Associazione del Calcio Udine)
1919/20 – 1924/25 – AS Udinese (Associazione Sportiva Udinese)
1925/26 – 1977/78 – AC Udinese (Associazione Calcio Udinese)
.svg){kind=small}
.svg){kind=small}
.svg){kind=small}
