Začátek trasy je u železniční zastávky Zákupy (260 m n. m.)[1] na katastru Zákupy č.790 567. Odtud vede podél trati na Liberec Nádražní ulicí do středu města na náměstí Svobody s morovým sloupem a radnicí. Přes křižovatku vede i cyklotrasa 3045. V Zákupech je i naučná stezka, ale s touto zelenou se nestýká. Na náměstí se zelená trasa zatočí doleva Borskou ulicí k zámku Zákupy (1,5 km), mine jej směrem po silnici na Nový Bor až na křižovatku silnic s možností odbočení na Brniště. Zelená z křižovatky odbočuje doleva, o 100 metrů dále odbočuje do lesa. Pokračuje přes Mariánskou výšinu na její vrchol Oboru (výška 371 m n. m.) až do osady Nový Šidlov (5 km, 290 m n. m.), administrativní součásti Zákup (katastr Šidlov 790 659).
V obci je souběžně vedena i cyklotrasa 3062 a silnice ze Zákup do Sloupu v Čechách. Ve Svojkově (katastr Svojkova 761 214) je od restaurace zvané Zámeček odbočka k nedaleké zřícenině hradu Svojkov, zelená spolu s evropskou červenou odbočují doprava k Modlivému dolu (9,5 km). Z někdejší křížové cesty na této části zelené zůstaly jen zbytky. V jeho blízkosti jsou Svojkovské skály s řadou pískovcových věží a horolezeckých terénů.[3] Za ním je rozcestí Sedlo pod Slavíčkem (440 m n.n.), kde červená odbočuje na vrchol kopce Slavíček a pak ke skalnímu hradu Sloup, zatímco zelená pokračuje dál k severu do cíle u Záhořínské kaple (11 km ve výšce 400 m n. m.). Zelená zde končila, později byla prodloužena až do Sloupu. Turisté mohou také pokračovat dál na sever po žluté trase [4] vedoucí od Sloupu v Čechách na kopec Ortel.
Zelená v poslední své třetině prochází Svojkovem, kde je ze zelené krátká odbočka na zříceniny skalního svojkovského hradu a prochází pak kolem do skal vytesaného poutního místa Modlivého dolu.
Veřejná doprava
Cesta začíná u stanice Zákupy na železniční trati z České Lípy do Liberce (Trať 086). Jinde na trase železniční zastávka není. Je možné využít autobusových linek ČSAD Česká Lípa, které mají své zastávky u zelené trasy v Zákupech, Svojkově a v Sloupu v Čechách.