Celkem byly v letech 2003–2006 postaveny tří jednotky této třídy. První postavila loděnice Mitsubishi Heavy Industries v Šimonoseki, později dvě jednotky byly postavila Universal Shipbuilding Corporation v Jokohamě.
Poslední dvě jednotky mají ve srovnání s prvními jednotkami určitá zlepšení. Výzbroj tvoří jeden 40mm kanón Bofors Mk.3 na plošině před můstkem. Plavidla vybavena rychlými čluny RHIB a záchranářskými čluny z sklolaminátu. Pohonný systém pozdějších dvou jednotek tvoří čtyři diesely Niigata 16V20FX, každý o výkonu 5000 hp, pohánějící čtyři vodní trysky. Nejvyšší rychlost dosahuje 30 uzlů.[1]
Vietnamská pobřežní stráž v červenci 2020 bylo pro Vietnam objednáno šest hlídkových lodí, které budou derivátem třídy Aso. Plavidla budou postavena v Japonsku.[2]
