Typickým příkladem soustřednosti jsou soustředné kružnice v rovině, tedy kružnice, které mají stejný geometrický střed, ale liší se různými poloměry (z praktických důvodů bývají tímto způsobem kresleny terče).
Soustředné kružnice mohou existovat i ve vícerozměrném prostoru, kde dokonce ani nemusí mít různé poloměry (například astronomické poledníky).