Kostarická fotbalová reprezentace byla celkem 6x na mistrovstvích světa ve fotbale a to v letech 1990, 2002, 2006, 2014, 2018 a 2022.

• Aktualizace po MS 2022 – Počet utkání – 21 – Vítězství – 7x – Remízy – 3x – Prohry – 11x

Číslo	Soupeř	Výsledek	MS	Fáze turnaje	Góly Kostariky
1.	Skotsko	1 – 0	MS 1990	základní skupina C	Juan Cayasso
2.	Brazílie	0 – 1	MS 1990	základní skupina C	Ne
3.	Švédsko	2 – 1	MS 1990	základní skupina C	Róger Flores, Hernán Medford
4.	Československo	1 – 4	MS 1990	osmifinále	Rónald González
5.	Čína	2 – 0	MS 2002	základní skupina C	Rónald Gómez, Mauricio Wright
6.	Turecko	1 – 1	MS 2002	základní skupina C	Winston Parks
7.	Brazílie	2 – 5	MS 2002	základní skupina C	Paulo Wanchope, Rónald Gómez
8.	Německo	2 – 4	MS 2006	základní skupina A	Paulo Wanchope (2)
9.	Ekvádor	0 – 3	MS 2006	základní skupina A	Ne
10.	Polsko	1 – 2	MS 2006	základní skupina A	Rónald Gómez
11.	Uruguay	3 – 1 [1]	MS 2014	základní skupina D	Joel Campbell, Óscar Esaú Duarte Gaitán, Marco Ureña
12.	Itálie	1 – 0 [2]	MS 2014	základní skupina D	Bryan Ruiz
13.	Anglie	0 – 0 [3]	MS 2014	základní skupina D	Ne
14.	Řecko	1 – 1 (pen. 5 - 3)[4]	MS 2014	osmifinále	Bryan Ruiz penalty: Celso Borges, Bryan Ruiz, Giancarlo González, Joel Campbell, Michael Umaña
15.	Nizozemsko	0 – 0 (pen. 3 - 4)[5]	MS 2014	čtvrtfinále	penalty: Celso Borges, Giancarlo González, Christian Bolaños
16.	Srbsko	0 – 1	MS 2018	základní skupina E	Ne
17.	Brazílie	0 – 2	MS 2018	základní skupina E	Ne
18.	Švýcarsko	2 – 2	MS 2018	základní skupina E	Kendall Waston, Bryan Ruiz (penalta)
19.	Španělsko	0 – 7	MS 2022	základní skupina E	Ne
20.	Japonsko	1 – 0	MS 2022	základní skupina E	Keysher Fuller
21.	Německo	2 – 4	MS 2022	základní skupina E	Yeltsin Tejeda, Juan Pablo Vargas