Tento článek obsahuje jména bez správné české transkripce.

Můžete Wikipedii pomoci tím, že ho vhodně vylepšíte. Inspiraci k vylepšení můžete hledat v radách na stránkách v kategorii Transkripce, případně na diskusní stránce článku.

Chůze na 20 kilometrů patří v kategorii mužů do programu mistrovství světa od prvního ročníku v roce 1983. Ženy tuto trať poprvé absolvovaly na světovém šampionátu v roce 1999, v letech 1987 až 1997 šlo o poloviční trať.

Rok	Místo	Zlato	Výkon vítěze	Stříbro	Bronz
MS 1983	Helsinky	Ernesto Canto	1:20:49	Jozef Pribilinec	Jevgenij Jevsjukov
MS 1987	Řím	Maurizio Damilano	1:20:45	Jozef Pribilinec	José Marín
MS 1991	Tokio	Maurizio Damilano	1:19:37	Michail Ščennikov	Jevgenij Misjulja
MS 1993	Stuttgart	Valentí Massana	1:22:31	Giovanni De Benedictis	Daniel Plaza
MS 1995	Göteborg	Michele Didoni	1:19:59	Valentí Massana	Jevgenij Misjulja
MS 1997	Athény	Daniel García	1:21:43	Michail Ščennikov	Michail Chmelnickij
MS 1999	Sevilla	Ilja Markov	1:23:34	Jefferson Pérez	Daniel García
MS 2001	Edmonton	Roman Rasskazov	1:20:31	Ilja Markov	Viktor Burajev
MS 2003	Paříž	Jefferson Pérez	1:17:21 – RMS	Francisco Javier Fernández	Roman Rasskazov
MS 2005	Helsinky	Jefferson Pérez	1:18:35	Francisco Javier Fernández	Juan Manuel Molina
MS 2007	Ósaka	Jefferson Pérez	1:22:20,2	Francisco Javier Fernández	Hatem Ghoula
MS 2009	Berlín	Wang Chao	1:19,06	Eder Sanchez	Giorgio Rubino
MS 2011	Tegu	Luis Fernando López	1:20:38	Wang Čen	Kim Hyun-sub
MS 2013	Moskva	Čchen Ting	1:21:09	Miguel Ángel López	João Vieira
MS 2015	Peking	Miguel Ángel López	1:19:14	Wang Čen	Benjamin Thorne
MS 2017	Londýn	Éider Arévalo	1:18:53	Sergej Širobokov	Caio Bonfim
MS 2019	Dauhá	Tošikazu Jamaniši	1:26:34	Vasilij Mizinov	Perseus Karlström
MS 2022	Eugene	Tošikazu Jamaniši	1:19:07	Koki Ikeda	Perseus Karlström
MS 2023	Budapešť	Álvaro Martín	1:17:32	Perseus Karlström	Caio Bonfim

Chůze na 10 km - od roku 1987 do roku 1997 , pak chůze na 20 km

Rok	Místo	Zlato	Výkon vítěze	Stříbro	Bronz
MS 1987	Řím	Irina Strachovová	44:12	Kerry Saxbyová	Yan Hong
MS 1991	Tokio	Alina Ivanovová	42:57	Madelein Svensson	Sari Essayahová
MS 1993	Stuttgart	Sari Essayahová	42:59	Ileana Salvadorová	Encarna Granados
MS 1995	Göteborg	Irina Stankinová	42:13 – RMS	Elisabetta Perroneová	Jelena Nikolajevová
MS 1997	Athény	Annarita Sidotiová	42:55,49	Olga Kardopolcevová	Valentina Cybulská

Ženy - Chůze na 20 km - od roku 1999

Rok	Místo	Zlato	Výkon vítěze	Stříbro	Bronz
MS 1999	Sevilla	Liou Chung-jü	1:30:50	Wang Jen	Kerry Saxbyová
MS 2001	Edmonton	Olimpiada Ivanovová	1:27:48	Valentina Cybulská	Elisabetta Perroneová
MS 2003	Paříž	Jelena Nikolajevová	1:26:52	Gillian O'Sullivanová	Valentina Cybulská
MS 2005	Helsinky	Olimpiada Ivanovová	1:25:41 – RMS	Ryta Turavová	Susana Feitorová
MS 2007	Ósaka	Olga Kaniskinová	1:30:09	Taťána Šemjakinová	María Vascová
MS 2009	Berlín	Olive Loughnane	1:28:58	Liou Chung	Anisja Kirďapkinová
MS 2011	Tegu	Liou Chung	1:30:00	Anisja Kirďapkinová	Elisa Rigaudová
MS 2013	Moskva	Jelena Lašmanovová	1:27:09	Anisja Kirďapkinová	Liou Chung
MS 2015	Peking	Liou Chung	1:27:45	Lü Siou-č’	Ljudmyla Oljanovská
MS 2017	Londýn	Jang Ťia-jü	1:26:18	María Guadalupe Gonzálezová	Antonella Palmisanová
MS 2019	Dauhá	Liou Chung	1:32:53	Qieyang Shijie	Yang Liujing
MS 2022	Eugene	Kimberly Garcíaová	1:26:58	Katarzyna Zdziebło	Qieyang Shijie
MS 2023	Budapešť	María Pérez García	1:26:51	Jemima Montagová	Antonella Palmisanová

• Přehled československých medailí na mistrovství světa v atletice
• Přehled českých medailí na mistrovství světa v atletice