Cesta částečně sleduje původní vojenskou a obchodní římskou cestu Via Claudia Augusta, která v německých kronikách byla nazývána Romanischeweg, Římská cesta.[1]
Romantická cesta byla otevřena v padesátých letech 20. století, tehdy ještě v americké zóně. Mezi prvními turisty byly rodiny amerických vojáků, kdežto dnes je známá po celém Německu a hlavně mezi japonskými turisty.[2] Trasa dlouhá 413 km vede přes více než 20 zajímavých historických měst, kolem hradů a zajímavými přírodními sceneriemi na území Bavorska (Franky) a Bádensko-Württemberska. Začíná ve městě Füssen v Alpách a vede přes starobylý Augsburg až k univerzitnímu městu Würzburg.
