Prezidentská medaile svobody (1968) Medaile cti Daga Hammarskjölda (1983) legionář Záslužné legie Medaile obrany za vynikající službu Four Freedoms Award - Freedom from Want … více na Wikidatech
Po službě v armádě v letech 1937 až 1946 působil McNamara od roku 1946 jako manažer ve vedení automobilky Ford Motor Company. Postupně jako ředitel finančního plánování a analýzy a od listopadu 1960 jako prezident společnosti. V roce 1961 se stal 8. americkým ministrem obrany (Secretary of Defense) v administrativě prezidenta Kennedyho. V roce 1962 mu byl předložen plán zvaný Operace Northwoods, což byla psychologická operace pod falešnou vlajkou s cílem přesvědčit Američany k invazi na Kubu, ale McNamara tento plán zamítl. Jako ministr pracoval i v administrativě Lyndona Johnsona během Vietnamské války až do roku 1968. V roce 1967 založil skupinu Vietnam War Task Force, která vypracovala (tehdy) tajný a důvěrný spis, známý pod jménem Pentagon Papers, analyzující americko-vietnamské vztahy od roku 1945 z úhlu pohledu probíhajícího válečného konfliktu, který mimo jiné skrýval skandály prezidentských administrativ z celého tohoto období. V letech 1968 až 1981 byl prezidentem Světové banky.
1968 – The Essence of Security: Reflections in Office. New York, Harper & Row; London, Hodder & Stoughton, ISBN0-340-10950-5
1985 – The challenges for sub-Saharan Africa. Washington, DC
1986 – Blundering into disaster: surviving the first century of the nuclear age. New York: Pantheon Books, ISBN0-394-55850-2
1989 – Out of the cold: new thinking for American foreign and defense policy in the 21st century. New York: Simon and Schuster, ISBN0-671-68983-5
1992 – The changing nature of global security and its impact on South Asia. Washington, DC: Washington Council on Non-Proliferation
1999 – Argument without end: in search of answers to the Vietnam tragedy. (Robert S. McNamara, James G. Blight, and Robert K. Brigham.) New York: Public Affairs, ISBN1-891620-22-3