Lucas se narodil v Salisbury, Wiltshire jako syn Richarda Lucase a jeho manželky Marthy Suttonové (která zemřela krátce po porodu).[1]
Ve dvanácti letech byl dán do učení ke strýci, který byl nožířem ve Winchesteru, kde při výrobě rukojetí v sobě odhalil sochařské dovednosti.[2] Ve dvacetijedna letech se odstěhoval do Londýna a studoval na Royal Academy of Arts. Od roku 1828 byl pravidelným přispěvatelem Královské akademie a získal stříbrné medaile za architektonické kreslení v letech 1828 a 1829.[1]
Jeho syn Albert Dürer se narodil v roce 1828 v Bayswater a v roce 1846 rodina žila v Nottingham Place v centru Londýna. V roce 1849 se rodina přestěhovala z Londýna, pravděpodobně ze zdravotních důvodů, do Otterbourne poblíž Winchesteru, kde se Lucas zřejmě spřátelil s viktoriánskuo spisovatelkou knížek pro děti Charlottou Mary Yongovou.[2]
Lucas zemřel 18. května 1883 na ochrnutí ve svém domě v Chilworthu. Zůstala po něm vdova Eliza (c.1805-1893) a syn Albert Dürer Lucas (1828-1918).[1]
↑ abcO'DONOGHUE, F. M.; EDWARDS, JASON. Lucas, Richard Cockle (1800–1883), sculptor [online]. Oxford Dictionary of National Biography, January 2008 [cit. 2010-12-15]. Dostupné v archivu pořízeném dne 2016-03-06.Je zde použita šablona {{Cite web}} označená jako k „pouze dočasnému použití“.
↑ abMILLINGTON, Peter. The Lucas Family and Chilworth [online]. mastermummers.org, 10 December 2008 [cit. 2010-12-14]. Dostupné online.Je zde použita šablona {{Cite web}} označená jako k „pouze dočasnému použití“.