V roce 1956 se oženil se známou americkou herečkou Grace Kellyovou. Proti tvrzením, že sňatek byl pouze reklamní tah, se Rainier ohrazoval tím, že Grace opravdu miluje. Tomu nasvědčoval také fakt, že se po její smrti v roce 1982 již neoženil.
Vláda
V prvních letech jeho vlády se do záležitostí státu zapletl řecký lodní magnát Aristoteles Onassis, který převzal kontrolu nad Société des Bains de Mer. Kníže Rainier znovu získal kontrolu nad SBM v roce 1964.[1]
Za svoji dlouhou vládu Monako velmi pozvedl a dovedl ho do OSN a do Rady Evropy.