Nejstarším objektem v Pragersku je zámeček, který vznikl v druhé polovině 16. století. K velkému rozvoji obce došlo v druhé polovině 19. století, když byla postavena železniční trať. Pragersko se tak stalo významnou železníční křižovatkou; na původní trati z Terstu se zde rozcházejí jednotlivé směry na Vídeň a na Budapešť. Současné nádraží bylo otevřeno roku 1872.
Pragersko leží zhruba jen 4 km na východ od dálnice A1, po které je to jen 25 km do Mariboru.