Pozemní vojsko je armádní složka, která operuje na zemi, případně může být nasazována i na palubě lodí (římské posádky na lodích, američtí námořní pěšáci). Většinou tvoří nejpočetnější složku armády a mívá v bojích rozhodující význam.^[zdroj⁠?!]

• vrchní velení pozemních sil – U každého státu má jiný název. Někdy je vrchní velení jednotné i pro letectvo a námořnictvo.
  • Skupina armád – U států s velkým vojskem, se používá velitelství Skupiny armád, které spravuje větší počet armád, nebo jedno bojiště.
    • Armáda
      • Sbor
        • Divize
          • Brigáda – Je to zvláštní typ jednotky, který může být částí divize, nebo může operovat samostatně, není tak častý jako pluk.
          • Pluk
            • Prapor
              • Rota
                • Četa
                  • Družstvo

V roce 2023 se pozemní síly AČR skládají z těchto útvarů:

• Hranice – 7. mechanizovaná brigáda, resp. 71. mechanizovaný prapor
• Přáslavice – 72. mechanizovaný prapor a 73. tankový prapor (součásti 7.MB)
• Bučovice – 74. mechanizovaný prapor (součásti 7.MB)
• Žatec – 4. brigáda rychlého nasazení, resp. 41. mechanizovaný prapor
• Tábor – 42. mechanizovaný prapor (souč. 4.BRN)
• Jindřichův Hradec – 44. lehký motorizovaný prapor (souč. 4.BRN)
• Chrudim – 43. výsadkový pluk
• Prostějov – 102. průzkumný prapor + 601. skupina speciálních sil generála Moravce
• Olomouc – Centrum podpory speciálních sil
• Jince – 13. dělostřelecký pluk, resp. 131. a 132. dělostřelecký oddíl
• Pardubice – 14. pluk logistické podpory, 141. zásobovací prapor
• Klatovy – 142. prapor oprav (souč. 14. PLP)
• Lipník nad Bečvou – 143. zásobovací prapor (souč. 14. PLP)
• Bechyně – 15. ženijní pluk, resp. 151. ženijní prapor, 152. ženijní prapor
• Olomouc – 153. ženijní prapor (souč. 15. ŽP)

Zdroj:

• http://www.vojsko.net/index.php?clanek=armady/cz
• http://www.601skss.cz/
• https://specialnisily.army.cz/

• Obrázky, zvuky či videa k tématu pozemní vojsko na Wikimedia Commons
• Téma Armáda ve Wikicitátech