Obrovská byla jeho publicistická a literární činnost. Napsal řadu náboženských knih, v letech 1924–1942 vydával časopis Sbratření, v exilu pak s Olgou FierzovouHovory s pisateli. Hojně spolupracoval s BBC a Svobodnou Evropou. V mládí se naučil a později v mírovém hnutí podporoval i mezinárodní jazyk esperanto.[3]
Narodil se na Smíchově u Prahy v rodině ředitele tiskárny Karla Pittra a jeho manželky Žofie, rozené Hořejší. Všech jeho šest starších sourozenců zemřelo ještě v dětském věku. Nejstarší sestra Žofie zemřela v deseti letech necelý rok před narozením Přemysla. Také Přemysl se narodil jako slabé dítě a byl proto dán na výchovu k tetě Antonii Bílé, u níž v Židovicích u Kopidlna vyrůstal do čtyř let. Roku 1906 si otec zřídil vlastní tiskárnu ve Spálené ulici a o tři roky později do ní nastoupil i Přemysl Pitter. V roce 1911 mu zemřela matka a po studiu typografie v Lipsku v letech 1911–1912 mu roku 1913 zemřel i otec a musel převzít firmu. V tiskárně se seznámil s Václavem Klofáčem.
Na počátku první světové války se jako dobrovolník přihlásil do armády. Zde prožil velké duchovní obrácení a stal se pacifistou a zbožným křesťanem. Tehdy slíbil Bohu, že jestli přežije, zasvětí zbytek svého života péči o děti a potřebné lidi.[5] Za dezerci byl odsouzen k trestu smrti, kterému ale unikl.[6][7] Z války se vrátil s onemocněním malárie a během léčby se stal vegetariánem. Nový ministr obrany Václav Klofáč přijal Pittra na ministerstvo jako referenta pro délesloužící důstojníky.
Během 20. a 30. let 20. století se Pitter intenzivně věnoval propagaci pacifistických myšlenek, za což byl opakovaně soudně trestán a jím řízené spolky byly sledovány. Jeden z nich – Hnutí pro křesťanský komunismus – byl prvorepublikovými orgány rychle zakázán.[9] Některé z těchto soudních sporů pomáhal Pitterovi řešit brněnský právník Jindřich Groag. Působil také ve vedení Internacionály protivníků války (WRI) se sídlem v Londýně.
Na přelomu 30. a 40. let vystupoval proti antisemitismu a ve Sbratření publikoval články na obranu Židů. Za druhé světové války i přes přísný zákaz navštěvoval a podporoval židovské rodiny a jejich děti, za což byl vyslýchán gestapem, kde otevřeně přiznal, že Židům pomáhá, ale zatčen nebyl. Mnoho jeho spolupracovníků však skončilo v koncentračních táborech, někteří se odtamtud už nevrátili.
Po osvobození byl Přemysl Pitter jmenován členem sociální komise České národní rady a zorganizoval akci zámky (1945–1947): ve státem zkonfiskovaných zámcích Štiřín, Olešovice, Kamenice a Lojovice a penzionu Ládví zřídil ozdravovny, kde se zotavovaly židovské děti vracející se z koncentračních táborů. Později Pitter ostře kritizoval nelidské zacházení, kterého se Češi dopouštěli ve svých internačních táborech na Němcích. Zahrnul do svého úsilí i německé děti, z těchto internačních táborů je odvážel. To mu vyneslo značné potíže, nenávist ze strany řady Čechů, vyloučení ze sociálně-zdravotní komise a dokonce obvinění ze strany ředitelství národní bezpečnosti.[10]
Po únorovém převratu začal být Pitter i se svými spolupracovníky pronásledován. Olze Fierzové, Pitterově spolupracovnici, poté, co odjela do Švýcarska na pohřeb své sestry, již nebyl povolen vstup zpět do Československa. Na Milíčův dům byla státem uvalena nucená správa, byly omezeny jeho výchovné funkce a v roce 1951 musel Pitter odejít z funkce jeho ředitele. Od roku 1950 navíc musel čelit setrvalému zájmu Státní bezpečnosti. Dne 26. srpna 1951 proto s pomocí Olgy Fierzové a přátel uprchl do západního Německa.
V západním Německu začal spolupracovat s BBC a Svobodnou Evropou (později ještě s římským rozhlasem). Od roku 1952 do roku 1962 poskytoval z pověření Světové rady církvípastorační a sociální služby běžencům v uprchlickém táboře Valka u Norimberka. V roce 1963 se přesunul do Švýcarska. V Curychu založil Československou společnost pro vědy a umění, Husův sbor Čechů a Slováků a českou školu, od roku 1962 s Olgou vydávali přední exilový časopisHovory s pisateli. Spolupracoval s německými evangelíky a se sudetoněmeckou organizací Ackermann-Gemeinde. V roce 1976 zemřel v Curychu.
Jeho zásluhou je nám zachován „Husův dům" a byl postaven pomník na historickém místě upálení Mistra Jana Husa a Jeronýma Pražského v Kostnici. Byl jedním z hlavních iniciátorů uchování těchto významných míst, jedním z organizátorů jak peněžních sbírek, tak hledání nejen finančních prostředků mezi emigrantskými i německými příznivci, ale i při zakoupení domu a místa pro pomník. Vyjednal s tamními úřady jejich právní zajištění, zachování a údržbu.
PITTER, Přemysl. Mystika křesťanství. Praha: Přemysl Pitter, 1920. 30 s.
PITTER, Přemysl. Náboženství doby dnešní a příští. Praha: [s.n.], 1920. 27 s.
PITTER, Přemysl. Od jisker k ohni. Praha: [s.n.], 1920. 40 s.
PITTER, Přemysl. Pohádka o duši, která chtěla být šťastnou. Praha: Nový Jeruzalém, 1920. 14 s.
PITTER, Přemysl. O národu silném: z bolestných kapitol našeho života – Křesťanství, stát a snahy sociálně reformní – Jak si představuji lidstvo v budoucnosti. Praha: Nový Jeruzalém, 1921. 50 s.
PITTER, Přemysl. Je třeba náboženské výchovy?. Praha: B. Kočí, 1923. S. 230.
PITTER, Přemysl. Pod šedým kabátcem: hrst neumělých veršů z těžké doby. Praha: Nový Jeruzalém, 1925. 39 s.
PITTER, Přemysl. Nové cesty mírové politiky. Enfield: War Resisters Internationa, 1929.
PITTER, Přemysl. Chelčický, Tolstoj, Masaryk. Praha: Nakladatelství Helios, 1931. 30 s.
PITTER, Přemysl. Pacifismus a obrana. Praha: Sbratření, 1931. 83 s.
PITTER, Přemysl. Domovu i exilu. London: Čechoslovák – FCI, 1956. 95 s.
PITTER, Přemysl. Oheň na zemi. Lund: Sklizeň svobodné tvorby, 1957. 80 s.
PITTER, Přemysl. Modlitby. Norimberk: [s.n.], 1959. 45 s.
PITTER, Přemysl. Na předělu věků. Norimberk: Kruh přátel duchovní obrody, 1959. 106 s.
PITTER, Přemysl. 550 let od mučednické smrti Husovy a 50 let od zahájení Masarykova boje za osvobození Čechů a Slováků : A co my dnes?. Zürich: Svaz československých spolků ve Švýcarsku, 1965. 27 s.
PITTER, Přemysl. Duchovní revoluce v srdci Evropy: pohled do dějin českého národa. Praha: Kalich, 1995. 131 s.
PITTER, Přemysl. Nad vřavou nenávisti: vzpomínky a svědectví Přemysla Pittra a Olgy Fierzové. Praha: Kalich, 1996. 236 s. ISBN80-7017-972-4.
PITTER, Přemysl. Dobrodružná ruka: výprava pěti chlapců k švýcarským ledovcům ; Vahú: březový svitek o Srubu přátelství. Brno: L. Marek, 2005. 304 s. ISBN80-86263-63-0.
PITTER, Přemysl. Slovo Boží dětem pro rodinu i nedělní školu, Kalich 2019, ISBN978-80-7017-248-3
FIERZOVÁ, Olga: Dětské osudy z doby poválečné, Spolek přátel mládeže a družstva Milíčův dům, Praha 1992
FALTUSOVÁ, Magdaléna: Milíčův dům Přemysla Pittra na pražském předměstí – příklad česko-německo-židovského soužití, NPMK, Praha 2008, ISBN978-80-86935-07-2
FLEKAČOVÁ, Lucie. Přemysl Pitter a jeho pojetí náboženství a sociální práce. 2015 [cit. 2015-10-03]. Bakalářská práce. Univerzita Palackého v Olomouci, Pedagogická fakulta. Vedoucí práce PhDr. Petr Zima, Ph.D.. Dostupné online.
KOCMICHOVÁ, Jaroslava. Přemysl Pitter – Život pro druhé Eticko-sociální aspekty dějinné profilace života a díla. 2009 [cit. 2015-10-03]. Diplomová práce. Jihočeská univerzita v Českých Budějovicích, Teologická fakulta. Vedoucí práce Ing. Jaroslav Šetek, Ph.D.. Dostupné online.
KOHN, Pavel. Kolik naděje má smrt: židovské děti z poválečné akce "zámky" vzpomínají. Brno: L. Marek, 2000. ISBN80-86263-09-6. S. 311.
KOHN, Pavel. Můj život nepatří mně: čtení o Přemyslu Pittrovi. Praha: Kalich, 1995. 78 s.
KRAFT, Karel: Heroo de amo: la vivo de Přemysl Pitter
LAJSKOVÁ, Lenka, a kol.: Jsem Jehuda Bacon. Holocaust a poválečná doba očima izraelského malíře českého původu, NPMK, Praha 2017, ISBN978-80-86935-36-2
LAJSKOVÁ, Lenka (ed.): Přemysl Pitter: "Nečekejme na velké chvíle!", "Akce zámky" (1945-1947) v zrcadle korespondence z let 1946–1990, NPMK, Praha 2015, ISBN978-80-86935-31-7
MATOUŠ, Miroslav. Zvláštní člověk Přemysl Pitter. Praha: Bonaventura, 2001. 78 s. ISBN80-85197-26-X.
PASÁK, Tomáš. Život Přemysla Pittra. Praha: Ústav pro informace ve vzdělávání, 1995. 83 s. ISBN80-211-0212-8.
STRAKOVÁ, Renáta. Neobyčejný člověk Přemysl Pitter jako sociální pedagog. 2014 [cit. 2015-10-03]. Bakalářská práce. Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta humanitních studií. Vedoucí práce doc. PhDr. Mgr. Jaroslav Balvín, CSc.. Dostupné online.
ŠTÝBNAROVÁ, Monika. Přemysl Pitter jako pedagogický a náboženský myslitel.. 2011 [cit. 2015-10-03]. Bakalářská práce. Univerzita Palackého v Olomouci, Pedagogická fakulta. Vedoucí práce PhDr. Petr Zima, Ph.D.. Dostupné online.
Přemysl Pitter, život – dílo – doba – sborník referátů a diskusních příspěvků z mezinárodní vědecké konference na Univerzitě Karlově v Praze v roce 1995, Praha 1996
Vojáku Vladimíre... Karel Čapek, Jindřich Groag a odpírači vojenské služby. Praha 2009. ISBN978-80-904272-1-1