Ocasatí obojživelníci mají dlouhou evoluční historii. Například nejstarší dnes známý zástupce skupiny velemlokovitých (Cryptobranchidae) žil již v období jury (před více než 150 miliony let).[2] Jedním z nejstarších a vývojově nejprimitivnějších známých zástupců ocasatých obojživelníků je patrně rod Marmorerpeton, známý ze 166 milionů let starých středně jurských vrstev z oblasti Skotska.[3]